Vorbereiten des Datensatzes

Ziel des vorliegenden Tutorials ist, anhand von 3000 Bildern einen Algorithmus auf die Erkennung des Geschlechtes von abgebildeten Personen (männlich oder weiblich) zu trainieren.

Im Datensatz für dieses Tutorial sind 3000 Bilder von Studierenden und einem Dozierenden der FHNW gespeichert. Geben Sie sich in untenstehendem R-Code das Bild img1 mit der Funktion plot() aus. Geben Sie zusätzlich die Dimension des Bildes über die Funktion dim() aus. Die Funktionen sind dem R package imager entnommen. Insbesondere werden Bilder über den Befehl load.image() geladen. Dies brauchen Sie aber im vorliegenden Tutorial nicht. Weitere Funktionen des Paketes sind resize() und weitere.

plot(img1,main="Unser Bild img1",font.main=2)
dim(img1)

Wie Sie sehen ist das letzte Bild mit Nummer 1 eine Frau. Die y- und x-Achsen Beschriftungen zeigen die Pixel-Nummern in der x- und y-Dimension des Bildes an. Die Funktion dim() gibt diese Dimension zurück und besagt, dass das Bild aus 128 Pixeln in der x-Dimension, 128 Pixeln in der y-Dimension, 1 Bild (bei einem Video wäre diese Dimension z.B. 1000 für 1000 Bilder des Videos) und 3 Farbstufen (RGB-Codierung) besteht.

Um einen Bilderkennungs-Algorithmus zu trainieren, müssen Bilder zuerst transformiert werden. Jedes unserer 3000 Bilder besteht nun aus \(128\cdot 128 = 16384\) Pixel, und jedes Pixel ist mit 3 Sättigungswerten der Farbstufen Rot-Grün-Blau (RGB) hinterlegt. Jedes Bild besteht also aus \(128\cdot 128 \cdot 1 = 16384\) Zahlen zwischen 0 und 1. Natürlich können wir nicht aus dieser Informationsmenge einen Algorithmus auf die Erkennung von nur 3000 Bildern trainieren. Wir müssen die Bilder also zuerst komprimieren.

Zur Komprimierung eignen sich somit die Dimension der x-Pixel, der y-Pixel und der Farbgebung. Es ist zu erwähnen, dass im vorliegenden Tutorial alle Bilder die gleichen Dimensionen beinhalten. Darauf ist im Allgemeinen (für einfachere Algorithmen) zu achten. Mit der Funktion resize() können Sie Bilder (und Videos) in den vorherig genannten vier Dimensionen komprimieren. Achten Sie aber darauf, dass Sie das Seitenverhältnis der Bilder beibehalten. Das heisst, Sie sollen die Pixel der x- und y-Dimension mit dem gleichen Faktor komprimieren. Komprimieren Sie nun das Bild img1 in der x- und y-Dimension um den Faktor 3 und geben Sie es aus.

mypic <- resize(img1,dim(img1)[1]/3,dim(img1)[1]/3,1,3)
plot(mypic,main="Unser Bild img1",font.main=2)
dim(mypic)

Das Bild ist aber immer noch farbig. Für einen ‘einfachen’ Gesichts-Erkennung Algorithmus arbeiten wir mit schwarz-weissen Bildern, das heisst mit Graustufen. Dies erreicht man, indem in der Funktion resize() das letzte Argument auf 1 gesetzt wird. Sie können mit untenstehendem Bild nun mit den Dimensionen der Anzahl Pixel und Anzahl Graustufen die Veränderung der Bildgebung beobachten.

Wird der obig genannte Skalierungs-Faktor auf \(12\) gestellt und eine schwarz-weiss Farbgebung gewählt, so ergibt sich ein Bild der Dimension c(10,10,1,1). Das menschliche Auge erkennt das Geschlecht der abgebildeten Person nicht mehr, man ratet. Wir wollen dem Algorithmus aber nun anhand dieser Bild-Formate beibringen, das Geschlecht der abgebildeten Person zu bestimmen.

Ziel dieses Abschnittes ist die zur Verfügung stehenden \(3000\) Bilder in einen Datensatz zu überführen. In diesem Datensatz sollen die Graustufen von \(0-1\) der Bilder für \(100\) Pixel zur Verfügung stehen (\(10`\cdot 10\) Pixel in der x- resp. y-Richtung des Bildes). Das ursprüngliche Seitenverhältnis des Bildes kann so beibehalten werden (\(128/128 = 1\)). Als abhängige Variable will man das Geschlecht der Person auf den Bildern abbilden, und zwar codiert als m = 0 und f = 1.

Eröffnen Sie untenstehend einen Datensatz in R. Dieser soll 3000 Zeilen haben und 1+100 Spalten.

• Eine Spalte für die abhängige Variable, das Geschlecht, welches wir label nennen, und 100 Graustufen für die Bildwerte, Spalten gsc1 bis gsc100.
• Es existiert ein Vektor files, welcher für die 344 Bilder das Geschlecht im Bildnamen gespeichert hat. Geben Sie sich zuerst diesen Vektor files aus. Mit der Funktion substr() können Sie danach die abhängige Variable label bilden und mit der Funktion ifelse() transformieren.
• Mittels einer for-Schleife for(i in 1:3000){} soll der Datensatz df mit den Bilddaten gefüllt werden.

files[1:10]

#extrahiere das 4. letzte Zeichen aus files und wandle in 0 1 um
label<-substr(files,nchar(files)-4,nchar(files)-4)

files[1:10]

#extrahiere das 4. letzte Zeichen aus files
label<-substr(files,nchar(files)-4,nchar(files)-4)

#ifelse: m wird 0, f wird 1
label<-ifelse(label=="f",1,0)

Obiger Code soll nun laufend ergänzt werden. Binden Sie nun die abhängige Variable label in einen Datensatz df und fügen Sie 100 leere Spalten (NA-Werte) mit den Namen gsc1 bis gsc100 an.

files[1:10]

#extrahiere das 4. letzte Zeichen aus files
label<-substr(files,nchar(files)-4,nchar(files)-4)

#ifelse: m wird 0, f wird 1
label<-ifelse(label=="f",1,0)

# Datensatz df erzeugen

files[1:10]

#extrahiere das 4. letzte Zeichen aus files
label<-substr(files,nchar(files)-4,nchar(files)-4)

#ifelse: m wird 0, f wird 1
label<-ifelse(label=="f",1,0)

# Datensatz df erzeugen
df <- data.frame(label=label)
leer <- matrix(NA,nrow=3000,ncol=100)
colnames(leer)<-paste("gsc",1:100,sep="")
df <- cbind(df,leer)
head(df)

Mittels einer for() Schleife sollen nun die Bilder img1 bis img3000 in den Datensatz eingebunden werden. Jedes Bild muss zuerst in Graustufen transformiert werden und die x- und y-Skalierung der Pixel auf 10 und 10 geändert werden.

files[1:10]

#extrahiere das 4. letzte Zeichen aus files
label<-substr(files,nchar(files)-4,nchar(files)-4)

#ifelse: m wird 0, f wird 1
label<-ifelse(label=="f",1,0)

# Datensatz df erzeugen
df <- data.frame(label=label)
leer <- matrix(NA,nrow=3000,ncol=100)
colnames(leer)<-paste("gsc",1:100,sep="")
df <- cbind(df,leer)
head(df)

for(i in 1:3000){

}

files[1:10]

#extrahiere das 4. letzte Zeichen aus files
label<-substr(files,nchar(files)-4,nchar(files)-4)

#ifelse: m wird 0, f wird 1
label<-ifelse(label=="f",1,0)

# Datensatz df erzeugen
df <- data.frame(label=label)
leer <- matrix(NA,nrow=3000,ncol=100)
colnames(leer)<-paste("gsc",1:100,sep="")
df <- cbind(df,leer)
head(df)

for(i in 1:3000){
  eval(parse(text=paste("img<-img",i,sep="")))

  img<-resize(img,10,10,1,1)
  vals<-as.data.frame(img)$value
  df[i,2:101]<-vals
}

head(df)

Wir haben nun einen Datensatz erstellt mit \(3000\) Zeilen und \(101\) Spalten. Den Datensatz können Sie nebenstehend für eigene nähere Betrachtungen herunterladen. Dieser finale Datensatz steht übrigens schon zur Verfügung und ist im jetztigen Tutorial unter mydata abgespeichert.

Die logistische Regression

Bei der linearen Regression wird durch die Punktwolke x, y eine Gerade gelegt. Dies ist bei einer Klassifikation wie hier aber nicht das passende Vorgehen, da die Variable y nur die Werte 0, 1 annehmen kann.

Aus diesem Grund schätzt die logistische Regression nicht eine Funktionsgleichung der Form

\[y=a_1\cdot x_1 + a_2\cdot x_2 +\dots + b\]

sondern

\[y=\frac{e^{a_1\cdot x_1 + a_2\cdot x_2 +\dots + b}}{1+e^{a_1\cdot x_1 + a_2\cdot x_2 +\dots + b}}\]

mit nur einer abhängigen Variable \(x_1\) vereinfacht sich obige Formel zu

\[y=\frac{e^{a_1\cdot x_1 + b}}{1+e^{a_1\cdot x_1 + b}}\]

Der Term \(a_1\cdot x_1 + b\) bewegt sich dabei zwischen den Grenzen \(-\infty\) und \(+\infty\).

Nimmt der Term \(a_1\cdot x_1 + b\) die Werte \(-1, 0, 1\) an, so nimmt \(y\) die Werte \(0.2689, 0.500, 0.7311\) an. \(y\) hat also die Dimension einer Wahrscheinlichkeit inner den Grenzen \(0\) und \(1\). Liegt diese Wahrscheinlichkeit über 0.5, so wird dies als \(1\) klassifiziert, oder in unserem Fall als Geschlecht weiblich. Unter 0.5 wird der Wert als \(0\) klassifiziert, resp. Geschlecht männlich.

Anwendung der logistischen Regression in R: glm()

Rechnen Sie mit dem Datensatz mydata eine univariate Regression, welche das Geschlecht label mit der Graustufe des Pixels 27 gsc27 zu schätzen versucht.

Geben Sie die Koeffizienten des Modelles aus. Hinweis: Eine logistische Regression in R rechnet sich über den Befehl glm(y~x,data=mydata,family='binomial'). Da unsere Bilder 100 Pixel aufweisen, wird Pixel 50 in der Mitte liegen (ca. auf der Nase).

mymodel <- glm(label ~ gsc50, family="binomial",data=mydata)
summary(mymodel)

Geben Sie sich nun von den Personen 62 und 167 im Datensatz den Graustufenwert des Pixels 50 und das Geschlecht aus (zur Erinnerung: Graustufenwert 0 ist ein schwarzes, Graustufenwert 1 ein weisses Pixel). Wie gross schätzen Sie nun anhand der logistischen Regression die Wahrscheinlichkeit, dass die Beobachtungen Frauen oder Männer sind?

mymodel <- glm(label ~ gsc50, family="binomial",data=mydata)
summary(mymodel)

yp <- exp(1.347-1.91*df$gs50[c(62,167)])/(1+exp(1.347-1.91*df$gsc50[c(62,167)]))
yp

df[c(62,167),c("gsc50","label")]

Beobachtung nur 62 ist gemäss dem Datensatz df offensichtlich eine Frau (da label=1). Der Bildpunkt ist mit einem Wert von \(0.765\) hell. Da unsere Codierung 1 für weiblich steht, sind die berechneten Werte Wahrscheinlichkeiten, eine *Frau** zu sein.

\[y_{62}=\frac{e^{1.347-1.91\cdot 0.765}}{e^{0.3408-1.621\cdot 0.765}+1} = 0.4715\]

Person 62 ist somit zu \(47.15\%\) Wahrscheinlichkeit eine Frau. Da der Wert kleiner \(50\%\) ist, würde die Person als 0 klassifiziert. Diese Vorhersage wäre gemäss Datensatz falsch Entsprechend erhalten wir für Person 167 eine Wahrscheinlichkeit von \(43.6\%\), eine Frau zu sein. Somit ist diese Person wahrscheinlich ein Mann, klassifiziert als 0, was wiederum falsch ist.

Untenstehender Graph zeigt, wie sich für unterschiedliche Parameter \(a\) und \(b\) in der (univariaten) logistischen Regression die Wahrscheinlichkeiten abhängig von \(x\) entwickeln. Wichtig zu merken ist folgendes: Falls der Term im Exponent von \(e^{...}\) null wird, so wird die Wahrscheinlichkeit zu:

\[\frac{e^0}{1+e^0}=0.5 = 50\%\]

Wird der Term negativ, so fällt die Wahrscheinlichkeit für eine \(1\) Klassifikation auf unter \(50\%\). Wird der Term positiv, so steigt die Wahrscheinlichkeit auf über \(50\%\).

• Mit der Funktion predict.glm(model,data,type='response') können Sie für Ihr Modell die geschätzten Wahrscheinlichkeiten in einen Vektor yp extrahieren.
• Anschliessend transformieren Sie diesen Vektor in eine binäre Variable mit dem Befehl ifelse()
• Vergleichen Sie diese Vorhersagen in einer bivariaten Häufigkeitstabelle mit den wahren Werten: table(yp,df$label).

mymodel <- glm(label ~ gsc50, family="binomial",data=mydata)
summary(mymodel)

yp <- predict.glm(mymodel, data=data, type="response")
yp <- ifelse(yp>0.5, 1, 0)
table(yp,mydata$label)

Unser sehr simples Modell liefert anscheinend gemäss obiger Tabelle folgende Klassifizierungen: Über die Zeilen der Tabelle sind die geschätzten Klassifikationen zu sehen. Unser Modell kategorisiert 866 männliche Gesichter korrekterweise als männlich, jedoch 505 männliche Gesichter als weiblich. 721 weibliche Gesichter werden fälschlicherweise als männlich kategorisiert und 908 weibliche Gesichter korrekterweise als weiblich. Die Genauigkeit beträgt insgesamt:

\[ACC = \frac{866+908}{866+505+721+908} = 59.1\%\]

Multiple Logistische Regression

Wie bei der Regression können wir auch mit der logistischen Regression mehrere Variablen benützen. Da wir 100 Pixel pro Bild mit Graustufenwerten zur Verfügung haben, benutzen wir nun einfach alle diese Variablen zur Klassifikation. Da wir aber nur 3000 Bilder haben, sollten nicht zu viele Pixel benutzt werden.

Wiederholen Sie nun vorherige Übung, indem Sie für die Personen \(1-3000\) ein Modell kalibrieren. Bilden Sie anschliessend die gleiche bivariate Häufigkeitstabelle wie zuvor und beurteilen Sie das Modell:

mymodel <- glm(label ~ ., family="binomial",data=mydata[1:3000,])
summary(mymodel)

yp <- predict.glm(mymodel, data=mydata[1:3000,], type="response")
yp <- ifelse(yp>0.5, 1, 0)
table(yp,mydata$label[1:3000])

Unser Modell liefert anscheinend gemäss obiger Tabelle folgende Klassifizierungen: Über die Zeilen der Tabelle sind die geschätzten Klassifikationen zu sehen. Unser Modell kategorisiert 1231 männliche Gesichter korrekterweise als männlich, jedoch 140 männliche Gesichter als weiblich. 147 weibliche Gesichter werden fälschlicherweise als männlich kategorisiert und 1482 weibliche Gesichter korrekterweise als weiblich. Die Genauigkeit beträgt insgesamt:

\[ACC = \frac{1231+1482}{1231+140+147+1482} = 90.4\%\]

Vorhersagen

Das vorherig kalibrierte Modell an Bilddaten der Personen 1-3000 wollen wir nun verwenden, um das Geschlecht von Person 3001 vorherzusagen. Das bedeutet, dass wir nun ein für den Algorithmus neues Bild verwenden, an welchem er nicht kalibriert wurde. In der Fachsprache nennen wir den Datensatz, an welchem der Algorithmus kalibriert wird training Datensatz und alle ausserhalb dieses Satzes test Datensatz. Ist die Genauigkeit auf dem training Datensatz signifikant besser als auf dem test Datensatz, so liegt sogenanntes Overfitting vor, das heisst, dass das Modell mit zuvielen Variablen kalibriert wurde. Es kann dann sein, dass die Performance auf den training Daten bei z.B. \(99\%\) liegt, auf den test Daten aber nur bei \(50\%\).

Machen Sie nun anhand der Zeile 3001 des Datensatzes mydata eine Vorhersage. Hierfür müssen Sie die Zeile in ein neues Datenobjekt new schreiben und dieses als data.frame speichern. Danach können Sie mit der Funktion predict.glm(mymodel,newdata=new) die Vorhersage des Modelles rechnen.

mymodel <- glm(label ~ ., family="binomial",data=mydata[1:3000,])
summary(mymodel)

yp <- predict.glm(mymodel, data=mydata[1:3000,], type="response")
yp <- ifelse(yp>0.5, 1, 0)
table(yp,mydata$label[1:3000])

mymodel <- glm(label ~ ., family="binomial",data=mydata[1:3000,])
summary(mymodel)

yp <- predict.glm(mymodel, data=mydata[1:3000,], type="response")
yp <- ifelse(yp>0.5, 1, 0)
table(yp,mydata$label[1:3000])

new<-img3001
new <- resize(new,10,10,1,1)
new<-matrix(new,nrow=1)
colnames(new)<-paste("gsc",1:100,sep="")
new<-as.data.frame(new)
#prediction
ypnew <- predict.glm(mymodel,newdata=new,type="response")
ifelse(ypnew<0.5,print("MANN"),print("FRAU"))

Person 3001 wird somit mit einer Wahrscheinlichkeit von \(99.9\%\) als Frau klassifiziert. Da dieser Wert über \(50\%\) liegt, wird die Person als Frau klassifiziert, was auch korrekt ist.

Sie können nun untenstehend selbst einen Index ausgeben, so dass Sie die Klassifikation des Bildes betrachten können. Um die Sache nochmals interessanter zu machen, sei hier die bivariate Tabelle der Konfusionsmatrix noch einmal erklärt:

Korrekte Vorhersagen

• TN (korrekterweise als Mann klassifiziert): 3 5 6 7 10 13 19 23 24 26 27 28 29 33 35 36 37 40 42 43 46 47 48 49 51 54 56 57 58 59 63 65 66 67 70 72 76 77 78 79 84 86 88 89 90 93 95 97 98 100 106 108 109 114 116 118 119 123 125 126 127 130 132 133 136 139 144 146 148 149 153 155 156 157 160 163 166 169 170 173 174 176 178 179 183 185 186 187 190 193 196 197 199 204 206 207 208 209 213 215 216 217 218 220 222 223 226 227 229 232 234 235 236 237 238 239 243 245 246 247 250 251 252 253 256 257 258 259 264 265 266 267 268 269 270 273 275 276 277 280 282 283 284 285 286 287 288 289 291 294 296 297 298 299 303 305 307 310 316 317 319 324 326 327 328 329 333 335 336 337 340 343 346 348 349 353 354 357 358 359 363 365 366 367 370 372 373 376 379 384 386 387 389 393 395 396 397 400 402 403 405 406 408 409 414 418 419 423 425 426 427 430 433 437 439 442 444 446 447 448 449 453 456 457 459 460 463 466 467 469 474 476 478 479 481 483 485 486 487 490 492 493 496 497 498 499 501 504 506 507 508 509 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• TP (korrekterweise als Frau klassifiziert): 1 2 8 9 12 14 15 17 18 20 21 22 25 30 31 32 34 38 39 41 45 50 52 53 55 61 62 64 68 69 71 74 75 80 81 82 83 85 87 91 92 94 99 101 102 104 105 107 110 111 112 113 115 121 122 124 128 129 131 134 135 137 138 140 141 142 145 147 150 151 152 154 159 162 164 165 167 168 171 172 175 177 180 181 182 184 188 189 192 194 198 200 201 202 203 205 212 214 224 225 228 230 231 233 240 241 242 244 248 249 254 255 261 262 263 271 272 278 279 290 292 295 301 302 304 308 309 311 314 315 318 320 322 323 325 330 331 338 339 341 342 345 347 350 355 360 361 362 369 371 374 375 377 378 380 381 382 383 390 391 392 394 398 399 401 407 410 413 415 417 421 422 424 429 431 432 434 435 438 440 443 445 451 452 454 462 464 465 468 470 471 473 475 477 480 484 489 491 494 495 500 502 503 505 510 511 512 514 518 521 522 525 528 530 531 535 537 541 542 544 549 551 552 554 555 558 560 562 567 570 571 572 578 579 582 584 585 590 592 593 595 597 601 602 604 608 611 612 614 618 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2998 3000

Falsche Vorhersagen

• FN (fälschlich als Mann klassifiziert): 4 11 44 60 117 120 161 191 195 210 211 219 221 260 274 281 306 312 321 334 344 351 385 404 411 420 428 441 450 458 461 482 488 519 524 527 532 540 548 563 581 591 617 626 638 661 674 681 695 711 715 716 732 752 759 789 794 805 839 848 881 890 892 895 902 985 999 1001 1060 1095 1101 1120 1121 1125 1132 1185 1192 1216 1248 1250 1319 1333 1348 1352 1362 1371 1403 1405 1422 1447 1521 1536 1564 1568 1583 1625 1642 1658 1667 1724 1771 1781 1786 1821 1848 1864 1908 2001 2036 2039 2051 2055 2090 2134 2149 2155 2161 2248 2252 2274 2279 2283 2301 2375 2406 2432 2487 2493 2565 2583 2608 2642 2664 2736 2770 2772 2779 2784 2842 2851 2910 2917 2918 2947 2959 2984 2999
• FP (fälschlich als Frau klassifiziert): 16 73 96 103 143 158 293 300 313 332 352 356 364 368 388 412 416 436 455 472 576 596 609 621 625 648 656 687 688 725 747 766 800 803 831 852 864 868 877 878 891 946 948 967 978 984 1004 1050 1070 1073 1077 1097 1103 1105 1108 1150 1171 1224 1247 1342 1360 1366 1376 1382 1392 1460 1471 1487 1494 1565 1572 1575 1580 1618 1619 1653 1655 1683 1740 1743 1750 1779 1877 1884 1888 1903 1932 1952 1976 1987 1991 2007 2088 2115 2127 2133 2135 2139 2228 2332 2333 2338 2358 2360 2368 2401 2414 2416 2454 2457 2481 2499 2506 2530 2534 2535 2647 2671 2689 2706 2718 2786 2825 2826 2840 2857 2862 2869 2876 2885 2902 2911 2913 2926 2931 2939 2945 2951 2954 2974

Untenstehend können Sie nun den Klassifikations-Algorithmus selbst ausprobieren. Folgende Bilder können Sie durch Wahl des Index betrachten:

• 1-3000 für die Bilder mit künstlichen Gesichtern, anhand derer der Algorithmus kalibiriert wurde
• 3001-3020 für Bilder mit künstlichen Gesichtern, anhand derer der Algorithmus nicht kalibriert wurde
• 3021-3040 für Bilder mit realen Gesichtern, ahand derer der Algorithmus nicht kalibriert wurde

1. Wählen Sie im Navigationsmenü die Option Benutzer und klicken Sie anschliessend oben rechts auf ‘Benutzer hinzufügen’.

2. Wählen Sie einen Benutzernamen und anschliessend untenstehend die Option ‘Programmgesteuerter Zugriff’ und klicken anschliessend am unteren Rand des Bildschirmes auf ‘Weiter’.

3. Wählen Sie nun die Option ‘bestehende Richtlinie’ hinzufügen und suchen Sie anschliessend nach der Option ‘AmazonRekognitionFullAccess’. Klicken Sie anschliessend auf ‘Weiter’.

5. Nun legen Sie einen ‘Tag’ an, das kann der Schlüssel mit Name ‘Email’ und Ihrer Email-Adresse sein.

5. Nun klicken Sie auf ‘Weiter’ und anschliessend auf ‘Benutzer erstellen’. Sie können nun eine CSV-Datei mit einer ‘Key-ID’ und einer ‘Secret-Key-ID’ herunterladen. Speichern Sie diese Datei an einem Ort, wo Sie sie wiederfinden, insbesondere müssen Sie später in R diese beiden IDs abspeichern.

6. In Ihrer R-Installation installieren Sie mit folgendem Code nun das R-package paws:

install.packages(‘paws’)

Anschliessend wollen wir den Service ausprobieren.

Die detect_labels()-Funktion

Eine weitere interessante Funktion ist detect_labels(). Diese wird ähnlich aufgerufen und ausgewertet wie die vorherige index_faces() Funktion und hat den Zweck, Lebewesen und Gegenstände auf Bildern zu lokalisieren (Menschen, Fahrzeuge, Tiere, Landschaften).

Wiederum können Sie folgendes Bild in einen Ordner www in Ihrem vorhin angelegten Arbeitsverzeichnis unter “auto.jpg” ablegen.

Diese Funktion ist für unterschiedlichste Dinge nützlich, zum Beispiel können auch Strassenschilder (road signs) und ähnliches entdeckt werden.

Mit folgendem Code können Sie das untenstehende Resultat erhalten

Die detect_text()-Funktion

Mit der Funktion detect_text() können u.a. Nummernschilder von vorbeifahrenden Autos oder die Geschwindigkeitsbegrenzung auf Strassenschildern ausgelesen werden.

Mit folgendem Code können Sie das untenstehende Resultat erhalten